I prudutti
Putente Controller di Movimentu è Controller ACS EtherCAT® Network Manager
EtherCAT Master Motion Controller
U SPiiPlusEC hè cuncepitu per risponde à i bisogni di l'OEM cù applicazioni di cuntrollu di muvimentu multi-assi esigenti.Sfrutta capacità putenti di sviluppu di applicazioni è algoritmi di generazione di profili per riduce u tempu di mercatu è maximizà u rendiment di u sistema di muvimentu.Pò cuntrullà i prudutti ACS in a piattaforma di cuntrollu di u muvimentu SPiiPlus è i dispositi EtherCAT di terzu partitu, chì furnisce flessibilità per u designer di u sistema di cuntrollu di muvimentu.
Modulu di Drive Universale à 1 o 2 Assi
L'UDMnt hè cuncepitu per risponde à i bisogni di l'OEM cù esigenti applicazioni di cuntrollu di muvimentu multi-assi.Cuntrollabile da qualsiasi ACS SPiiPlus Platform EtherCAT maestru, sfrutta putenti algoritmi di servocontrol per maximizà u rendiment di u sistema di muvimentu.À u listessu tempu, a so tecnulugia universale di servo drive permette à u designer di u sistema di cuntrullà quasi ogni tipu di mutore o stage
Capacità chjave
- Tecnulugia di Servo Control è Drive
- Sincronizazione Motion-to-Process
- Sicurezza di a macchina è Uptime
- Sviluppu di l'applicazioni di u controller
- Sviluppu di l'applicazioni host
- Generazione di Profili di Movimentu
- Sincronizazione Motion-to-Process
Numero di assi
Finu à 64 assi, Migliaia di I/O
Tipi di muvimentu
> Multi-axis point-to-point, jog, tracking and sequential multi-point motion
> Muvimentu segmentatu multi-assi cù sguardu avanti
> Percorsu arbitrariu cù interpolazione cubica PVT
> Profili di terzu ordine (curva S)
> Cambia liscia nantu à a mosca di a pusizione o di a velocità di destinazione
> Cinematica inversa / avanti è trasfurmazioni di coordenate (à l'applicazione
livellu)
> Maestru-slave cù bloccu di pusizione è di velocità (ingranaggio / camma elettronica)
Prugrammazione
> ACSPL + lingua di muvimentu putente
- Esecuzione di prugramma (s) in tempu reale
- Finu à 64 prugrammi in esecuzione simultaneamente
> Programmi NC (codice G)
> C/C++, .NET è parechje altre lingue standard
Esclavi EtherCAT supportati
Tutti i prudutti slave ACS SPiiPlus Platform EtherCAT sò supportati.3e partitu
I drive EtherCAT ponu esse cuntrullati via u protocolu DS402 CoE in Cyclic Synchronous
Modu di pusizione (CSP).
ACS consiglia la qualificazione di unità EtherCAT di terze parti e dispositivi I/O.
Consultate u situ ACS per l'ultime lista di i dispositi qualificati è cuntattate un ACS
rappresentante per discutiri l'opzioni di qualificazione.
Canali di cumunicazione
Serial: dui RS-232.Finu à 115.200 bps
Ethernet: One, TCP/IP, 100/1000 Mbs
A cumunicazione simultanea attraversu tutti i canali hè cumplettamente supportata.
Modbus cum'è maestru o slave hè supportatu nantu à Ethernet è canali seriali.
U protocolu Ethernet / IP cum'è adattatore hè supportatu nantu à u canali Ethernet.
Alimentazione elettrica
Pannellu Muntatu: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Livellu di bordu: 5Vdc ± 5%, 2.2A
Velocità di ciclu MPU/EtherCAT
E seguenti opzioni sò dispunibuli per u MPU Cycle Rate:
Per u numeru massimu di assi = 2, 4 o 8: 2 kHz (predefinitu), 4 kHz, 5 kHz
Per u numeru massimu di assi = 16 o 32: 2 kHz (predefinitu), 4 kHz
Per u numeru massimu di assi = 64: 1 kHz (predefinitu), 2 kHz
A funziunalità NetworkBoost è Segmented Motion (XSEG) ponu esse
limitata cum'è una funzione di MPU Cycle Rate è Number of Axes.Per piacè riferite à u
Guida d'installazione o cuntattate ACS per più dettagli.
Ambiente
Température de fonctionnement : 0°C à 55°C
Un ventilatore internu hè attivatu automaticamente quandu a temperatura operativa aumenta sopra
30 ° C
Température de conservation : -20°C à 85°C
Umidità: 90% RH, senza condensazione
Dimensioni
158 x 124 x 45 mm³
Pesu
450 gr.
Accessori
Versione à pannellu: Kit di montaggio di rail DIN (DINM-13-ACC) inclusu cù u pruduttu
Versione à livellu di bordu: Nisuna
Unità di processore di muvimentu (MPU)
Tipu di processore: CPU Intel Atom multi-core (u mudellu dipende da a cunfigurazione di u controller)
Quad-Core furnitu à i cuntrolli cù una frequenza di ciclu MPU di 4 à 5 kHz o 64 Axes.
Dual-Core hè furnitu per tutte l'altri cunfigurazioni.
RAM: 1 GB
Flash: 2 GB
Certificazioni
CE: Iè
EMC: EN 61326-1
Porti EtherCAT
Dui porti, primariu è secundariu
Velocità: 100 Mbit/sec
Protocolli: CoE è FoE
NetworkBoost (opcional) - Rilevazione automatica di fallimentu di rete è ricuperazione utilizendu
a topologia di l'anellu è a redundanza
Rete Dual EtherCAT (opcional) - A partire da V3.13, a funzione Dual EtherCAT
furnisce a capacità di cuntrullà duie rete EtherCAT indipendenti cù un unicu ACS
controller
Scrivite u vostru missaghju quì è mandate à noi
