Sistemi di movimentu lineale - custituiti da una basa o alloghju, un sistema di guida è un mecanismu di guida - sò dispunibuli in una larga varietà di disinni è cunfigurazioni per adattà à quasi ogni applicazione.E perchè i so disinni sò cusì variati, sò spessu categurizzati secondu a custruzzione chjave è i principii operativi.Casu in puntu: U terminu "attuatore" tipicamenti si riferisce à un sistema di movimentu lineale cù una carcassa d'aluminiu chì chjude i meccanismi di guida è di guida;i sistemi chjamati "tavule", o "tavule XY", sò cumunamenti cuncepiti cù una basa piatta à quale sò muntati i cumpunenti di guida è di guida;è "stadiu lineare" o "stadiu di traduzzione lineare" si riferisce tipicamente à un sistema simile in a custruzzione à una tavola lineare ma cuncepitu per minimizzà l'errori in u posizionamentu è u viaghju.
I sistemi di movimenti lineari ponu esibisce trè tippi d'errori: errori lineari, errori angulari è errori planari.
L'errori lineari sò errori in a precisione di pusizzioni è a ripetibilità, chì affettanu a capacità di u sistema per ghjunghje à a pusizione desiderata.
L'errori angulari - cumunimenti chjamati roll, pitch, and yaw - implicanu a rotazione annantu à l'assi X, Y è Z, rispettivamente.Angular errors pò purtari à errori Abbé, chì sò errori angular amplified da distanza, comu la distanza trà una guida linear (a surgente di l 'errore angular) è u puntu strumentu di un dispusitivu di misura.Hè impurtante di nutà chì l'errori angulari sò prisenti ancu quandu u palcuscenicu ùn hè micca in muvimentu, perchè ponu avè un effettu negativu nantu à l'operazioni statiche cum'è a misurazione o l'enfasi.
L'errori planari sò in duie direzzione - deviazioni in u viaghju in u pianu horizontale, chì hè chjamatu straightness, è deviazioni in u viaghju in u pianu verticale, chì hè chjamatu flatness.
Ancu s'ellu ùn ci hè micca regule o linee strette per ciò chì custituisce un stadiu lineale, sò largamente ricunnisciuti cum'è a categuria più precisa di sistemi di movimentu lineale.Quandu un sistema hè riferitu cum'è una tappa lineare, hè generalmente capitu chì u sistema furnisce micca solu una alta precisione di pusizioni è ripetibilità, ma ancu errori angulari è planari bassi.Per ottene stu livellu di prestazione, ci sò parechji principii chì i pruduttori generalmente seguitanu in quantu à a custruzzione è u tipu di cumpunenti utilizati in u disignu di scena.
Questa tappa lineare usa cuscinetti di ricirculazione di rail profilati cù un mutore lineare.
Prima, à u cuntrariu di l'altri sistemi di movimentu lineale, chì comunmente utilizanu una estrusione d'aluminiu o una piastra cum'è a basa, una tappa lineale principia cù una basa di precisione.I tappe pensati per i più alti livelli di flatness, straightness, è rigidità spessu usanu una basa fatta d'azzaru o granitu, ancu s'è l'aluminiu hè utilizatu in certi disinni.L'acciau è u granitu anu ancu coefficienti di espansione termale più bassi di l'aluminiu, per quessa mostranu una stabilità dimensionale megliu in ambienti cù temperature estreme o variate.
U sistema di guida lineare cuntribuisce ancu à a dritta è a piattezza di u viaghju, cusì i meccanismi di guida di scelta per una tappa lineare sò rails profilati d'alta precisione,slides a rulli incrociati, ocuscinetti d'aria.Questi sistemi di guida furnisce ancu un supportu assai rigidu per riduce l'errori angulari, chì ponu purtà à l'errori Abbé quandu ci hè un offset trà l'origine di l'errore (a guida) è u puntu d'interessu (puntu d'attrezzi o pusizioni di carica).
Mentre chì parechji tippi di sistemi di movimentu lineale utilizanu meccanismi di guida d'alta precisione, i tappe lineari utilizanu in modu eccessivamente una di duie tecnulugia: una vite di bola d'alta precisione o un mutore lineare.I mutori lineari tipicamente furniscenu u più altu livellu di precisione di posizionamentu è ripetibilità, postu chì eliminanu a conformità è u backlash inerenti in una trasmissione meccanica è l'accoppiamentu trà u drive è u mutore.Per u casu particulare di i travaglii di posizionamentu sub-micron,attuatori piezoomutori di bobina vocalesò tipicamente i meccanismi di guida di scelta, per u so muvimentu altamente precisu è ripetibile.
Ancu s'è u terminu "stadiu lineare" implica un sistema di movimentu unicu assi, i tappe ponu esse cumminate per furmà sistemi multi-assi cum'è tappe XY,fasi planari, e fasi di gantry.
Questa tappa gantry à dui assi utilizza cuscinetti d'aria è mutori lineari nantu à una basa ceramica.
Creditu di l'imaghjini: Aerotech
Tempu di Postu: 29-Mar-2023